ТРМ148 ПИД-регулятор восьмиканальный

Основные технические характеристики ПИД-регулятора восьмиканального ТРМ148

Характеристики измерительных датчиков ПИД-регулятора восьмиканального ТРМ148

Характеристики выходных элементов ПИД-регулятора восьмиканального ТРМ148

Условия эксплуатации ПИД-регулятора восьмиканального ТРМ148

Универсальные входы ПИД-регулятора восьмиканального ТРМ148

ТРМ148 имеет 8 универсальных входов, к которым можно подключать датчики разных типов:

• термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
• термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП^®, ТПП(S), ТПР(В), TВР(А-1,2,3), ТМК(Т);
• датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, —50...+50 мВ;
• датчики положения задвижки (резистивные или токовые);
• «сухие» контакты.

Вычисление функций от измеренных величин

ТРМ148 может вычислять ряд функций от величин, измеренных на входах:

• относительную влажность психрометрическим методом;
• квадратный корень из измеренной величины;
• разность измеренных величин;
• среднее арифметическое измеренных величин;
• минимальное и максимальное значения измеренных величин, а также функцию медианы;
• взвешенную сумму и частное измеренных величин.

Режимы работы регуляторов ТРМ148

Регуляторы ТРМ148 могут работать в двух режимах:

• ПИД-регулирование, позволяющее с высокой точностью управлять сложными объектами;
• двухпозиционное регулирование (включение/выключение выходных устройств в соответствии с заданной логикой).

В регуляторе ТРМ148 реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователей от трудоемкой операции ручной настройки. При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

Выходные элементы ПИД-регулятора восьмиканального ТРМ148

В приборе в зависимости от заказа могут быть установлены 8 выходных элементов в различных комбинациях:

• реле 4 А 220 В;
• транзисторные оптопары n—p—n-типа 400 мА 60 В;
• симисторные оптопары 50 мА 300 В;
• ЦАП «параметр—ток 4...20 мА»;
• ЦАП «параметр—напряжение 0...10 В»;
• выход 4...6 В 100 мА для управления твердотельным реле.

Управление 2-х и 3-х позиционными исполнительными механизмами

ТРМ148 может производить регулирование 2-х (ТЭНы, двигатели) и 3-х позиционными (задвижки, краны) исполнительными механизмами.

Прибор может также выдавать результаты измерений или вычислений на регистратор при установке ЦАП в качестве выходного элемента.

Коррекция уставки по заданному графику

В ТРМ148 есть возможность задания графика коррекции уставки в зависимости от:

• величины, измеренной на другом входе;
• времени, прошедшего с момента старта программы.

При задании графика зависимости уставки от времени ТРМ148 выполняет функцию программного задатчика.

Всего в приборе можно задать 8 графиков коррекции уставки.

Контроль прохождения технологического процесса и работоспособности системы регулирования

ПИД-регулятор ТРМ148 может контролировать:

• нахождение регулируемой величины в заданных пределах (для этого служит блок «инспектор»);
• работоспособность измерителей (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
• работоспособность выходных элементов (LBA-авария).

При этом ТРМ148 анализирует критичность аварийной ситуации. Например, если произошел обрыв датчика, который не задействован в процессе регулирования, прибор не переходит в режим АВАРИЯ, но сигнализирует о неисправности. Это позволяет вовремя ее устранить без прерывания технологического процесса.

Однако если произошла поломка нужного в данный момент измерителя, то ТРМ148 останавливает регулирование и переводит объект в режим АВАРИЯ. В этом режиме все выходные устройства не отключаются, а переходят на заранее заданную аварийную мощность.

Интерфейс связи RS-485

В ТРМ148 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН. Интерфейс RS-485 позволяет:

• конфигурировать регулятор на ПК (программы для конфигурирования предоставляются бесплатно);
• передавать в сеть текущие значения измеренных величин, выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров;
• получать из сети оперативные данные для генерации управляющих сигналов.

Подключение ТРМ148 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

При интеграции ТРМ148 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA_систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.

Модификации для распространенных технологических процессов

Для упрощения настройки прибора были созданы 6 конфигураций, соответствующих наиболее распространенным технологическим процессам.

Все 6 заводских модификаций хранятся в энергонезависимой памяти прибора и могут быть вызваны в процессе установки и наладки.

После выбора одной из заводских модификаций пользователю остается только «донастроить» прибор, задав для конкретного объекта типы датчиков, значения уставок, коэффициенты регуляторов и некоторые другие параметры.

Конфигурирование ТРМ148

Для конфигурирования ТРМ148 компания ОВЕН предоставляет следующие средства:

• кнопки на лицевой панели прибора;
• программа «Конфигуратор ТРМ148»;
• программа быстрого старта EasyGo.

Для выбора стандартной модификации и ее настройки удобнее всего использовать программу EasyGo, которая имеет простой и понятный интерфейс. Отвечая на предлагаемые программой вопросы, можно легко произвести первую настройку прибора. Развернутая справочная система позволяет ознакомиться со структурой регулятора ТРМ148, практически не обращаясь к руководству по эксплуатации.

Пользователь может также создать нестандартную конфигурацию «с нуля» или путем доработки стандартной модификации, максимально близкой к решению поставленной задачи. Доработку стандартной модификации можно осуществить с помощью программы «Конфигуратор ТРМ148».

Программа «Конфигуратор ТРМ148» имеет 3 уровня доступа, защищенных паролями:

• для наладчика системы (полный доступ ко всем параметрам);
• для технолога (настройка заводской модификации);
• для оператора (доступ к уставкам).

В конфигураторе предусмотрены также следующие возможности:

• регистрация хода технологического процесса;
• дистанционный запуск/остановка регулирования.

Дополнительная информация

Элементы управления ПИД-регулятора восьмиканального ТРМ148

Цифровые индикаторы в режиме основной индикации отображают

Кнопками с изображением стрелок переключаются индицируемые каналы. Одновременным нажатием этих двух кнопок можно включить режим автоматического, с заданной пользователем частотой, переключения каналов.

Светодиод «АВАРИЯ» светится при «критической» аварии (обрыв датчика, перегрев, и т.п.), при этом регулирование останавливается.

Светодиод мигает при некритической аварии, а также если один из каналов находится в режиме ручного управления выходной мощностью.

Светодиод «НАСТР.ПИД» светится при автонастройке ПИД-регулятора в каком-либо канале.

Светодиоды 1...8 отображают состояние ключевых выходных элементов.

При включенном ВЭ светодиод светится.

Кнопки выполняют следующие основные функции

	В случае аварии можно получить информацию о коде аварии.
	Запуск и остановка процесса регулирования
	Вход в какой-либо режим и подтверждение записи информации
	Выход из различных режимов, отключение аварийной сигнализации, отмена внесенных изменений при программировании
+	Индикатор 2 покажет время работы регулятора (при этом засветится светодиод «ВРЕМЯ РАБОТЫ»)
+	Переход в режим программирования
+	Переход в режим «быстрого» задания уставок
+	Переход в режим автонастройки ПИД-регуляторов
+ +	Переход в режим ручного управления выходной мощностью в текущем канале
+ +	Принудительная перезагрузка прибора
и	Кнопки при программировании используются для уменьшения или увеличения значения параметра

Общая схема подключения ПИД-регулятора восьмиканального ТРМ148

Схемы подключения измерительных датчиков к универсальным входам

Схемы подключения выходных элементов

Стандартные конфигурации ПИД-регулятора восьмиканального ТРМ148

Конфигурация 1 

8 каналов регулирования физических величин, измеряемых датчиками. Количество каналов регулирования может быть уменьшено. Генерируется ШИМ-сигнал на дискретных выходных элементах или ток/напряжение на аналоговых выходных элементах

Конфигурация 2

8 каналов контроля нахождения физической величины в допустимом диапазоне. К выходам подключаются сигнальные лампы, звонки и сирены, а также исполнительные механизмы, призванные вернуть контролируемую величину в допустимый диапазон. Доступны прямая, обратная, U-образная или П-образная логика работы. Возможна установка блокировки первого срабатывания

Конфигурация 3

4 канала управления 3-х позиционными исполнительными механизмами (задвижками, заслонками, жалюзи и т.д.). Возможен процесс регулирования как с датчиком положения ИМ, так и без него.  Регулируемая величина может быть вычислена по результатам измерений одного или двух входов

Конфигурация 4

4 канала регулирования по ПИД или ON/OFF закону. Параллельно осуществляется контроль нахождения регулируемой величины в заданном диапазоне с включением сигнального реле. Регулируемая величина может быть вычислена по результатам измерений одного или двух входов

Конфигурация 5

4 канала регулирования по ПИД или ON/OFF закону. Параллельно осуществляется контроль нахождения регулируемой величины в заданном диапазоне с включением сигнального реле. Кроме того, проводится коррекция уставки по графику зависимости от измеряемой на соседнем входе физической величины

Конфигурация 6

2 канала регулирования 3-х позиционными ИМ (задвижками, заслонками, жалюзи и т.д.). Регулируемая величина может быть вычислена по результатам измерений трех входов. Имеется вход для подключения датчика положения. В каждом канале осуществляется контроль нахождения регулируемой величины в заданном диапазоне